Las primeras ocho religiosas, enviadas por la madre general, sor Ines Gauci, a petición del custodio padre Maurilio Sacchi, llegaron a San Salvador el 18 de mayo de 1981, y el 31 del mismo mes la congregación inició oficialmente su servicio en el convento.
El objetivo era el de asumir el encargo de la enfermería de la Custodia, del orfanato masculino y de la cocina del convento. De las primeras religiosas, la única que permanece es sor Fedelina Gabea.
Para conmemorar el 25 aniversario, se celebró una Misa de Acción de Gracias en la iglesia de San Salvador. Durante la homilía, el padre Artemio Vítores, vicario de la Custodia, dio gracias a Dios por la presencia y el servicio de las religiosas en la Custodia de Tierra Santa.
La congregación fue fundada el 15 de agosto de 1880 en la isla de Gozo (Malta) por don Giuseppe Diacono, ayudado por sor Margarita de Brincat, sor Margarita «del Corazón de Jesús», considerada cofundadora de la congregación.
El proceso de beatificación de sor Margarita está actualmente en curso en la Postulación General de la Orden de los Hermanos Menores.
La congregación es de derecho pontificio desde 1927 y tiene diversas casas en Malta y Gozo, Sicilia, Bari, Roma (con la casa general), Ferrara, Londres, Corfú, Jerusalén, Pakistán, Etiopía, Kenia, Australia, Brasil y Filipinas (Manila).
En Jerusalén hay en la actualidad cinco religiosas franciscanas y son responsables en la cocina, colaboran en la enfermería, y en el cuidado de los paramentos sagrados de la Basílica de la Resurrección.
