Nacido el 1 de mayo de 1955, en Llano Grande de Cartago, entonces arquidiócesis de San José, ahora Diócesis de Cartago, monseñor Quirós estudio secundaria durante los años de 1968 a 1972 en el Seminario Menor de Tres Ríos.
Realizó sus estudios Superiores en Filosofa y Teología durante los años de 1973 a 1980 en el Seminario Central de Costa Rica. Fue ordenado Sacerdote el 5 de marzo de 1981 en la Catedral Metropolitana de San José.
Obtuvo la Licenciatura en Derecho Canónico en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma durante 1982 a 1984.
En su ministerio sacerdotal ha sido, entre otras cosas, formador del Seminario Central de Costa Rica de 1984 a 1989, profesor de Derecho en la Facultad de Teología de la Universidad Católica Anselmo Llorente y Lafuente (Seminario Central de Costa Rica), capellán de la Fuerza Pública de 1992 a 1997, director ejecutivo del Secretariado de la Conferencia Episcopal de 1997 a 1999.
