Monseñor Escudero Montoya sucede en el cargo a monseñor Orlando Antonio Corrales García, quien a mediados de enero pasado fue designado arzobispo de Santa Fe de Antioquia.
El obispo electo nació en la población de Urrao, en la arquidiócesis de Santa Fe de Antioquia, el 24 de enero de 1940. Estudió Filosofía y Teología en el Seminario Mayor de Medellín. Obtuvo la Licenciatura en Psicología en la Universidad de Antioquia y la Licenciatura en Teología Espiritual en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma.
Fue ordenado sacerdote el ocho de junio de 1968 y se incardinó en la Arquidiócesis de Medellín. En esta misma ciudad se desempeñó como Director Espiritual del Seminario Mayor, de 1968 a 1970 y en los períodos 1971-1980 y 1983-1986. También estuvo como Director de la Casa de Formación Sacerdotal Pablo VI, entre 1982 y 1983.
El 22 de mayo de 1986 fue nombrado obispo auxiliar de Medellín, siendo consagrado el 21 de junio de ese mismo año. Fue nombrado obispo de El Espinal el 30 de abril de 1990, diócesis de la que tomó posesión el 23 de junio de ese año.
La diócesis tiene población de 711.000 habitantes, de los que 610.000 son católicos, asistidos por 71 sacerdotes y 245 religiosos.