Monseñor Piedrahita Sandoval sucede en el cargo a monseñor Germán García Isaza, quien falleció el 11 de octubre de 2006.
El obispo electo de Apartadó nació en la ciudad de Palmira (Valle del Cauca), el 7 de octubre de 1946. Estudió primaria con los Padres Franciscanos e ingresó al Seminario Menor de Cali y luego al Seminario Mayor de esa ciudad. Obtuvo la Licenciatura en Teología Moral, en la Academia Alfonsiana de Roma.
Fue ordenado sacerdote el 29 de octubre de 1972 y quedó incardinado en la Arquidiócesis de Cali. En esta misma ciudad estuvo al frente de varias parroquias y llevó a cabo otros ministerios como ser profesor de Teología Moral del Seminario Mayor, ser formador y Vicario Episcopal.
El 19 de julio de 1999 fue nombrado Obispo Auxiliar de Cali, siendo consagrado el 8 de septiembre del mismo año en la Catedral de dicha ciudad.
