Nacido en Philadelphia, en 1944, y licenciado en Derecho Canónico, monseñor Adams está al servicio diplomático de la Santa Sede desde 1976.
Ha realizado su labor en la representación pontificia de Ruanda, y después en la Secretaría de Estado de la Santa Sede. Antes de ser nombrado nuncio apostólico en Bangladesh, en 1996, había trabajado en las nunciaturas de Kenia, Honduras, Irlanda, Dinamarca y República Checa.
