El nuevo obispo nació en la Ciudad de México el 14 de septiembre de 1941 y profesó como salesiano de Don Bosco el 16 de agosto de 1959.
Cursó los estudios de filosofía y teología en el estudiantado salesiano de Coacalco entre 1959 y 1968 y fue ordenado sacerdote el 28 de diciembre de 1968 en la Ciudad de México.
Ya sacerdote, el nuevo obispo electo realizó su actividad apostólica en diversas casas salesianas de México, desempeñándose también como director en las ciudades de Sahuayo, León, San Luis Potosí y Guadalajara.
En 1995 pasa a ser miembro del consejo de la inspectoría de México-Guadalajara, en 1996 es nombrado vicario de la misma y en el 2000 recibe el encargo de inspector de los Salesianos del norte de México.
Tras concluir su servicio como inspector el pasado mes de diciembre, don Guerrero se encontraba participando en algunos cursos ofrecidos por la Universidad Pontificia de Roma, en donde ha recibido la notificación de su nombramiento.
La prelatura mixepolitana, confiada al nuevo obispo, ocupa un área de alrededor de 10.000 kilómetros cuadrados y se encuentra situada en el estado mexicano de Oaxaca.
Se caracteriza por una población formada en su mayoría por indígenas, principalmente Mixes. En esta prelatura varias comunidades de los Salesianos y de las Hijas de María Auxiliadora colaboran de cerca con el obispo en diversas actividades evangelizadoras y de promoción humana.
