Monseñor Pierre nació el 30 de enero de 1946, en Rennes, Francia. Fue ordenado sacerdote el 3 de abril de 1970 en Saint-Malo y consagrado arzobispo el 24 de septiembre de 1995, también en Saint-Malo.
Cursó sus estudios básicos en Madagascar, Francia y Marruecos. Su formación religiosa la efectuó en el Seminario Mayor Arquidiocesano de Rennes (1963-1969), en la Pontificia Universidad Lateranense (Roma) (1973-1977) y en la Pontificia Academia Eclesiástica (Roma) (1973-1977).
Está licenciado en Sagrada Teología en el Instituto Católico de Paris (1969-1971) y tiene un doctorado en Derecho Canónico (Roma).
Antes de entrar en el servicio diplomático de la Santa Sede, monseñor Pierre fue vicario parroquial en la Parroquia de San Pedro y San Pablo en Colombes, Diócesis de Nanterre (Francia), entre 1970 y 1973.
Ha ofrecido su servicio en las representaciones pontificias de Nueva Zelanda e Islas del Pacífico Sur (1977-1981), Mozambique (1981), Zimbabwe (1982-1986), Cuba (1986-1989), Brasil (1989-1991), Misión Permanente de la Santa Sede ante las Naciones Unidas en Ginebra, Suiza (1991-1995).
Juan Pablo II le nombró nuncio apostólico en Haití (1995-1999). Fue ordenado obispo con dignidad de arzobispo el 24 de septiembre de 1995. El mismo Papa Karol Wojtyla le nombró nuncio apostólico en Uganda el 10 de mayo de 1999.
