El origen de la congregación está en el fracaso matrimonial y familiar de las fundadoras. Madre e hija soportaron toda suerte de humillaciones y malos tratos, que lleva a la madre a iniciar el proceso de separación matrimonial ante los tribunales eclesiásticos, algo insólito en aquel contexto histórico.
Teresa Toda y Juncosa, su hija Teresa Guasch y Toda, Dolores Cotó y Catalina Pera, formarán la primera comunidad de las Carmelitas Teresas de San José, que surge a instancias del obispo de Barcelona, monseñor Josep Caixal. El 27 de enero de 1902 obtuvieron la aprobación diocesana, y el 10 de abril de 1911, el instituto religioso obtiene la aprobación pontificia del papa Pío X.
El origen de la Congregación marcó su carisma, que se cumple a través de la acogida a la niñez marginada y de la educación integral de la infancia y juventud, sobre todo de la mujer.
En las Constituciones de la congregación, la fundadora pide «tratar a las niñas con amor, dulzura y cariño de buenas madres, aconsejándolas y consolándolas como caras amigas, y enseñándolas e instruyéndolas como solícitas maestras».
Durante la guerra civil española, la Congregación vive su peor momento. Las casas son cerradas y las hermanas dispersadas, pero en 1940 la Congregación renace y comienza lentamente a expandirse.
En 1949, el instituto religioso sale de Cataluña. Hoy están presentes en Latinoamérica y en Estados Unidos y en África.
