Monseñor Gallardo sucedé a monseñor Luis Cuara Méndez quien falleció el 20 de noviembre de 2005 estando todavía en ejercicio. Había sucedido a monseñor José Guadalupe Padilla el 18 de febrero de 2005.
Monseñor Gallardo nació el 12 de diciembre de 1941 en Irapuato y estudio Filosofía en el seminario salesiano de Guadalajara y teología y espiritualidad en la Universidad Pontificia Gregoriana de Roma.
Fue ordenado sacerdote el 22 de diciembre de 1967. Como presbítero ha sido maestro y asistente del seminario salesiano de Puebla; asistente, director y maestro de novicios del Instituto salesiano en Coacalco, director del teologado salesiano de Tlaquepaque y, durante dos mandatos, inspector de la provincia salesiana Nuestra Señora de Guadalupe en México.
El 16 de diciembre de 200 Juan Pablo II le nombró prelado de Mixes y recibió la consagración episcopal el 24 de febrero de 2001.
Actualmente es presidente de la Comisión episcopal para los ministerios laicales y el diaconado permanente.
