Monseñor Salvador Piñeiro García-Calderón nació en Lima el 27 de enero de 1949. Cursó los estudios filosóficos y teológicos en el seminario arzobispal de Santo Toribio y en la Facultad de Teología de Lima licenciándose en Sagrada Teología. Fue ordenado sacerdote el 6 de mayo de 1973 por la arquidiócesis de Lima.
Ejerció su ministerio en esa misma arquidiócesis desempeñando los siguientes cargos: vicario parroquial, profesor de Filosofía y de Teología en la Facultad Pontificia de Lima y en la Escuela de Catequesis, párroco en cuatro parroquias de la arquidiócesis, vicario para la pastoral, vicario general, rector del Seminario Mayor, y vicario episcopal regional.
El 21 de julio fue elegido ordinario militar para Perú, ministerio que sigue ejerciendo, y recibiendo la ordenación episcopal el 2 de septiembre sucesivo.
La diócesis de Lurín, cuyo obispo es monseñor José Ramón Gurruchaga Ezama, tiene una población de dos millones y medio de habitantes, en su mayoría católicos.