De 55 años de edad, monseñor Mancilla sucede a monseñor Vicente García Bernal, cuya renuncia al gobierno pastoral de la diócesis fue aceptada por haber alcanzado el límite de edad.
El nuevo obispo electo de Ciudad Obregón nació en 1950 en Santo Domingo, San Luis Potosí. Estudió filosofía y teología en el seminario de San Luis de Potosí y es licenciado en Sagrada Escritura por el Pontificio Instituto Bíblico de Roma y la Escuela Bíblica de Jerusalén.
Fue ordenado sacerdote el 1 de julio de 1974 y desde entonces fue profesor de Sagrada Escritura, rector del Seminario mayor de San Luis de Potosí, canónigo de la Catedral, director de la secretaría diocesana para la familia y canciller de la arquidiócesis.
Nombrado obispo auxiliar de Texcoco el 23 de mayo de 2001, recibió la ordenación episcopal el 24 de junio de ese año.
La diócesis de Ciudad Obregón tiene una población de casi un millón de habitantes, de los cuales 862.000 son bautizados en el seno de la Iglesia católica.
